安卓（Android）系统最初是由 美国科技公司 Android Inc. 开发的。
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现在大家普遍认为安卓是由 谷歌（Google） 开发的，因为谷歌在2005年收购了 Android Inc. 之后,接手了其后续的开发工作。
以下是详细的时间线和关键信息：
创始阶段：Android Inc. (2003-2005)
- 创始人： 安迪·鲁宾、里奇· Miner、克里斯·怀特和尼克·席尔斯。
- 初衷： 他们的最初想法是开发一个先进的移动设备操作系统，主要面向数码相机，但后来他们意识到，智能手机市场的潜力更大,于是将目标转向了手机操作系统。
- 理念： 打造一个开放、免费、可定制的移动平台，与当时封闭的 iOS 系统形成竞争。
关键转折：谷歌收购 (2005)
- 时间： 2005年8月，谷歌秘密收购了 Android Inc.。
- 目的： 谷歌此举并非为了立即推出手机，而是为了布局移动互联网，防止其搜索业务在未来的移动时代被边缘化，安迪·鲁宾及其团队也随即加入了谷歌。
- 后续发展： 在谷歌的领导下，Android 系统的开发方向被确立为：一个开放源代码的移动操作系统，允许手机制造商免费使用和定制。
开源联盟与发布 (2007-2008)
- 开放手机联盟： 2007年11月，谷歌联合多家科技巨头（如 HTC、摩托罗拉、三星、高通、德州仪器等）成立了 开放手机联盟，这个联盟旨在共同推动 Android 生态系统的发展。
- 系统发布： 2008年，谷歌发布了 Android 的第一个版本 Android 1.0，首款搭载该系统的手机是 HTC G1 (Dream)。
- 最初开发者： Android Inc.
- 现在的主导者和开发者： 谷歌
谷歌收购后，将安卓从一个尚在雏形的项目，发展成为了如今全球市场份额最大、用户最多的移动操作系统，安卓的开源特性（其核心代码是 AOSP，即 Android Open Source Project）也催生了众多基于安卓的定制系统，如华为的 HarmonyOS、小米的 MIUI 等。
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